有一塊模板，160個孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺桿，三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達，上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm，接了INP，定位范圍25，其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯，但伺服馬達總是走多了，有時候走多零點幾個毫米，我要求的精度都是5個絲以內的，這樣的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益，前饋增益，還有加減時間，但總是太盲目。有時候調整參數會走得少，有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準？

網上搜來的，不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定，比如你選擇三菱MR-J3系列伺服，那么電機分辨率是26萬多，這是固定分辨率，要想達到這個精度就要從各方面來保證，首先將定位到位值調小，默認是50個脈沖，將其調整到10或更小一點，將增益前饋調大，這樣才能保證剩余脈沖最少，最重要的是要選擇好控制模塊，要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的，因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率，這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度，顯然是不能滿足一般要求的，所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊，選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。