5U 怎么實現 正反移動？
這個例程  怎么實現 正反轉的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現的

設置數據中，脈沖由Y0 發出，Y4控制方向信號，當你發送正脈沖時，就正轉運行，發送負脈沖時，就反轉運行。

引用

引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發表的 :

5U 的 指令 這個怎么解釋

K1,表示軸1，Y0發脈沖，Y4控制方向，D300是發送的脈沖數，K10000是脈沖頻率，M1為脈沖發送完成標志。

■內容、范圍、數據類型(DRVI)
• FX5操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1～4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執行結束、異常結束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動作中的定位地址。(27頁 定位動作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動作中的指令速度。(28頁 定位動作中的指令速度變更)