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					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 38 個
        
							工控威望: 165 點
        
							下載積分: 640 分
        

							在線時間: 58(小時)
        

							注冊時間: 2011-12-28
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-17 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作�，F在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-25 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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