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					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 38 個
        
							工控威望: 165 點(diǎn)
        
							下載積分: 640 分
        

							在線時間: 57(小時)
        

							注冊時間: 2011-12-28
        最后登錄: 2025-09-15
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在現(xiàn)場遇到問題，plc給機(jī)器人一個預(yù)約的脈沖信號，機(jī)器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號，plc好像改不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-25 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給機(jī)器人的信號只給一個掃描周期，機(jī)器人自己保持這個信號的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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