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					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
        
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							下載積分: 640 分
        

							在線時(shí)間: 57(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在現(xiàn)場遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 吳工2014 
					
        
				
        

				
        微信：13549987100，學(xué)！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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        最后登錄: 2025-06-26
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-26 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在解決了么這個(gè)問題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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