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					 秋悲客 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							工控威望: 165 點
        
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							在線時間: 58(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-17 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 吳工2014 
					
        
				
        

				
        微信：13549987100，學！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-26 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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