小弟最近在設計基于CoDeSys 的伺服控制器程序，遇到一個數據采集與顯示相關的問題。由于被控制設備的執行周期只有3-5s，且控制精度要求非常高，伺服控制器在控制執行方面沒有問題，但客戶要求在一個執行周期內每1ms采集一個數據，3-5s的執行周期總計達3000-5000個數據，并要求在HMI或電腦上曲線顯示。常規的組態軟件無法達到1ms的掃描速率，使用組態軟件采集數據的方法無法實現。如果利用codesys的函數syslibfile和SysLibSockets，將數據寫入文件并將文件主動通過FTP發送到指定服務器上，這種方式我在WAGO控制器上實現了，但wago的函數只能夠在wago上用，無法在我的伺服控制器上用。

所以，在此詢求codesys高手，如果能夠對wago的函數解密或直接編程寫函數實現數據采集功能，小弟在此感謝！

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