本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

做這樣的程序你要有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，說簡單點(diǎn)也就是一個數(shù)據(jù)庫的處理方法，算法決定你的程序是一條蟲還是一尊龍。