本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這種其實很簡單的 用變址 和 配方

當斷則斷
別以為運動控制器什么的就是救星
玩不轉什么東東都不頂用
  mao爺爺才是大救星

干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

實話實說吧！ 這種應用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫面也不復雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說不上什么挑戰！
理順思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說，硬件更換，少則半天， 多則三五天， 累得半死心里還沒底， 何必呢 ？

再者，控制構架變了又是新東東了，不可能玩得很順，出點狀況客戶又來抱怨，吃力了還不討好