本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來很簡單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

樓主，有沒有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同問題，希望能跟樓主學(xué)習(xí)。

樓主，這個(gè)程序我今天用PLC做出來了并且下載到四軸機(jī)械手里面試了一下午的確可行，樓主需要的話可以跟我聯(lián)系。QQ36340128