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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-19 20:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
        自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


        沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。
        [ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-20 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好改一點的思路，就是你把每個軸定義一個編號，編號分1234等，選擇哪個唯一，哪個就先動以及先動的距離
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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