本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

這程序一點(diǎn)都不難   你的思路問題  你是想著 運(yùn)行一個接一個寫  其實(shí)不需要 運(yùn)行步驟只要一套   其他的只是數(shù)據(jù)傳送 處理 排列的問題  想通了 就沒什么了

配方是 設(shè)置好 保存用的   他這功能 一般用間接尋址  其實(shí)就是這一步動哪個軸的問題 他要的就是 可以隨意選擇 動哪個軸