本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這個用PLC完全可以很好的實現。模塊化編程加示教功能。
詳細了解生產步驟，將其分解基礎動作。將每個動作做一個子程序（動作可以為氣缸或伺服電機，也可為組合動作，但必須為基礎動作，就相當于一個動作模塊）。
程序步驟各步由客戶自己選擇設定（每個步驟由客戶自由選擇組合基礎動作，程序用子程序的調用實現）。
設定好動作步驟后，伺服定位數據由客戶做示教確定（示教就是伺服由客戶手動，確定好走的距離后，控制器記下當前伺服的位置，作為伺服定位數據）。
具體根據實際需要加上各個動作的互鎖，條件限制，步驟設定錯誤提示，配方功能等。