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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-20 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)器復(fù)歸，有臺伺服原本位置應(yīng)該顯示為零，結(jié)果顯示為-0.02，本地動(dòng)電機(jī)只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為什么？求大神講解。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-20 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似回原點(diǎn)未完成，一個(gè)方向跟程序或者模塊設(shè)置問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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