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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-24 02:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎，如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實(shí)現(xiàn)。還有同上的另一個(gè)問題。希望大神們指導(dǎo)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-30 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速是可以實(shí)現(xiàn)的 你找一下手冊內(nèi)部的特殊寄存器  這個(gè)好像是8349還是多少來著 你把里面的數(shù)值給改掉 就可以實(shí)現(xiàn)和PLSR一個(gè)的功能了 但是在正常運(yùn)行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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