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        暉色米蘭
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        樓主  發表于: 2016-05-25 10:20
        本人用ZRN指令回原點,可是回原點方向和實際需要方向相反,ZRN指令沒有設定電機轉向啊,請問該如何使電機反轉回原點?
        別情先生
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        1樓  發表于: 2016-05-25 10:53
        可以使用DZRN指令回原點!M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
        別情先生
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        2樓  發表于: 2016-05-25 11:29
        這個里面有說明

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