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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-25 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-25 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正確啊，怎么才能讓電機回原點的的方向變過來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-05-25 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是DZRN吧？你是說DSZR嗎？


        引用
        引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發表的  :
        可以使用DZRN指令回原點啊！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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