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        sas5150
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        樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
        到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結束,電機停止
        小嘿嘿
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        1樓  發表于: 2016-06-07 07:32
        絕對位置就不要把D8140清零了。

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