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        sas5150
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        樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
        到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結束,電機停止
        rongbing
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        1樓  發表于: 2016-06-01 21:21
        這個程序完全錯誤,這是一個絕對指令,是根據指令驅動前,8140里面的值自動運算的結果

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