知道點原理，但感覺還是不對，希望能有簡單程序幫我加深理解。請大神本附帶簡單程序說明下，我個人是這樣做的，用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個方向走，當走到近點傳感器之后執行原點回歸[zrn k500 k500 x4 y0]，是可以實現，但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點DOG，他們接x0或x1都可以的，為什么呢

他們的X0 X1接到伺服CN1的44號，就是z相。

引用

引用第1樓kotora于2016-05-31 08:16發表的  :
你的X4是近點DOG，他們的X0 X1是指什么？

這個我還真不知道。得查閱下資料，了解一下。

引用

引用第5樓瀟湘書生于2016-06-09 08:10發表的  :
[三菱中有DSZR帶DOG搜索工能的回原點，指令樣式[   DSZR        近點信號    零點信號    脈沖輸出點     脈沖輸出方向  ]近點信號用跟ZRN一樣，零點信號用編碼器Z相（指定輸入點為X0--X7)，不知道臺達有沒有？

101例？我看了，只有DZRN的原點回歸。但你需要回到近原點之后才去找Z相。而非一開始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0

引用

引用第4樓ljb6688于2016-06-06 16:51發表的  :
編程手冊有案例的阿