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        343012090
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        樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 08:22
        設(shè)置里三個(gè)輸入,倆個(gè)極限和近原點(diǎn)。

        現(xiàn)象是,回原點(diǎn)時(shí),當(dāng)電機(jī)走到近原點(diǎn)減速,然后往返方向走,一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點(diǎn)就停的,
        感應(yīng)器對過沒問題
        xiao_ming
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        1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 08:49
        確定馬達(dá)z相點(diǎn)是否輸出,接線是否正確
        xiao_ming
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        2樓  發(fā)表于: 2016-06-03 09:32
        原點(diǎn)檢岀有三種方式
        1.直接停在原點(diǎn)sensor不找Z相點(diǎn)
        2.行走至原點(diǎn)SENSOR減速找Z相點(diǎn)
        3.行走至原點(diǎn)SENSOR減速離開原點(diǎn)找Z相點(diǎn)
        你設(shè)定方式應(yīng)是第三項(xiàng)且再原點(diǎn)時(shí)會減速,表示原點(diǎn)接腳是正確的
        所以我才說要檢查Z相點(diǎn)

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