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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-01 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置里三個輸入，倆個極限和近原點。

        現象是，回原點時，當電機走到近原點減速，然后往返方向走，一直走到極限。它應該往前走一點就停的，
        感應器對過沒問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-03 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        模式對么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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