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					 小周 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機械手坐標 機械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是不明白機器人部分還是視覺部分？
        機器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標，再按照坐標定位即可
        SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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