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工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

小周

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樓主發表于: 2016-06-01 23:28

全看 | 小中大

誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產品的位置然后告訴機械手坐標機械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

木木2012

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1樓發表于: 2016-07-18 18:10

全看 | 小中大

你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發過來的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發送的數據，根據定義好的格式解析數據就行了。

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