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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-04 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個日本新寶行星減速機1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機額定速度3000R/min，運行速度最高速度。
        [ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-04 20:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
        Ja = J0 + J1 + J2/n^2
        其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。
        一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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