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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-05 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天一個ASD-A2-0421-M的驅動器報AL001，換上一個新的一樣的型號，但版本舊的是V1.04  新的是V1.047，我不知道這個版本號有關系沒有，將舊的參數讀出來，寫入到新的驅動器后，開電后電機轉動一周，能找到原點，但運轉時速度慢了，后將P1-45由以前的10降到5后，運轉速度正常了，結果回位時總是前后移動，不穩，這個電機是用來打孔用的，出現打的孔前后亂動，求高手指點，是那里的問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-06 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議調整一下伺服增益，描述應該是定位時出現前后擺動的情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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