求大神幫忙寫一個梯形圖
自動扶梯變頻調速系統
用西門子MM440變頻器和西門子S7-200PLC來 控制電機正反轉和調速
啟動扶梯后，PLC不斷檢測光電傳感器的電脈沖信號的輸入。以判斷是否有人需要乘座扶梯來控制變頻器進行正常速度運行或低速運行。在扶梯正常速度運行期間，如再無光電脈沖信號則系統延時120秒(乘客自一端至另一端)自動轉入低速運行。如安裝在扶梯出入口處的傳感器檢測到有乘客乘梯，則扶梯速度馬上平緩地升至額定速度．如乘客繼續進入扶梯．扶梯將一直以額定速度正常運行。當電梯在額定速度運行時，如無乘客乘梯，扶梯由額定速度自動降為約五分之一額定速度爬。
自傳感器有輸出，開始計時，若不到2分鐘，有下次輸出，重新計時，直到計時完成。

給個程序你參考，能否理解是你的事了。但必須強調此程序是在使用中的，別以為忽悠你！（傳送塊換成實數傳送）