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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-11 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近遇到一個問題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機。3個伺服電機其中軸6，軸7是灌裝電機，軸18是換向電機。動作流程如下：軸6與軸7先正轉2cm,然后反轉5mm,待軸6與軸7動作都完成后軸18才能正轉90度，待軸18動作完成90度后，軸6，軸7回到起始點，待軸6軸7都回到起始點后，軸18才能反轉回到起始點，完成一個動作周期。現在問題是軸6、軸7電機與軸18電機的動作配合不知道怎么寫程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動作。不知各位能否指點一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-12 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        互鎖程序建議使用DECO指令
        截圖如下
        有疑問可Q我  1372838727
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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