国产色无码精品视频免费,精品国产成人国产在线视,国产一区二区三区高清视频,精品国产亚洲av麻豆特色,免费无码肉片在线观看

工控人家園 綜合討論 請教多伺服的浮動力控制問題

a1850976305

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-13 08:58

全看 | 小中大

大家好，我現在有一個裝置，它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成，我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置，如果有外力對它向下壓或者左右推動時，它能夠被推動，若外力消失后又能回到原來的定位的位置，這就是我想要的“浮動力控制”的效果，哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下，有興趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-13 09:44

全看 | 小中大

不知道效果會怎么樣，，，我估摸著要不就直接用驅動器做，，用扭矩模式（但是機械及外部受力可能不均勻，可能有小問題），，，，，，，，，，要不就用運動控制器，這樣應該比較好

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

工控人家園 綜合討論 請教多伺服的浮動力控制問題

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問