国产成人午夜精品福利,动漫av网站免费观看,国产亚洲精品AA片在线播放天,在线中文字幕国产一区,亚洲成av人片在www鸭子

工控人家園 綜合討論 請教多伺服的浮動力控制問題

a1850976305

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-13 08:58

全看 | 小中大

大家好，我現在有一個裝置，它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成，我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置，如果有外力對它向下壓或者左右推動時，它能夠被推動，若外力消失后又能回到原來的定位的位置，這就是我想要的“浮動力控制”的效果，哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下，有興趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68042 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-10-24
查看secgo的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-13 09:08

全看 | 小中大

應該要加編碼器吧，記錄移動的位置，然后復位

工控人家園 綜合討論 請教多伺服的浮動力控制問題

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問