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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-14 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-14 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服反饋脈沖接X0高速計數器，然后通過高速計數器中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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