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        yanweizhu
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        樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
        我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉(zhuǎn)到45°時,采集當(dāng)時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況,當(dāng)我的伺服電機轉(zhuǎn)速快,有時候采集不到數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的,但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
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        1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:10
        M107有沒有保持?
        樓主留言:
        保持的啊
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        2樓  發(fā)表于: 2016-06-14 17:45
        比較換大于等于試下
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