我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉(zhuǎn)到45°時，采集當時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當我的伺服電機轉(zhuǎn)速快，有時候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

M107有沒有保持？

比較換大于等于試下