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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-14 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-14 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        照你文中所述

        D8350=K450是在角度等於45度時作量測
        也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
        所以才沒有做採樣
        如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
        不然就是試試看中斷
        我個人沒用過中斷指令
        樓主留言：
        我試過這個方法的，測量的數據不是很準確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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