引用

引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發表的  :
無細分：一個脈沖走=(步距角/360)*導程     （前提是無減速機）  
有細分：一個脈沖走=(步距角/360/細分數)*導程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細分數不是隨便設置的   也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的