用三菱Q系列PLC控制其它品牌的PLC，軸卡的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)應(yīng)該怎么配合？

比如我的步進(jìn)電機(jī)控制的導(dǎo)程為1MM的絲杠，1.8°，細(xì)分?jǐn)?shù)是10000，那軸卡怎么設(shè)置，才能使步進(jìn)電機(jī)每個(gè)脈沖走0.01MM的距離？

求大神解釋。

無細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無減速機(jī)）  
有細(xì)分：一個(gè)脈沖走=(步距角/360/細(xì)分?jǐn)?shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細(xì)分?jǐn)?shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說不是每個(gè)脈沖想走多少走多少的