引用

引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發(fā)表的  :
無細(xì)分：一個脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無減速機）  
有細(xì)分：一個脈沖走=(步距角/360/細(xì)分?jǐn)?shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細(xì)分?jǐn)?shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的