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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 376 點(diǎn)
        
							下載積分: 880 分
        

							在線時(shí)間: 171(小時(shí))
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-06-16 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我仔細(xì)看過這種機(jī)器的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒使用直線插補(bǔ)功能，
        電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點(diǎn)抓料了，同時(shí)Y軸來到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-17 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H,帶四路脈沖輸出的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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