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					 工控tucao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-06-16 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我仔細(xì)看過(guò)這種機(jī)器的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒(méi)使用直線插補(bǔ)功能，
        電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點(diǎn)抓料了，同時(shí)Y軸來(lái)到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-17 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP  系列沒(méi)直線補(bǔ)差功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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