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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-27 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱定位模塊QD75P4
        選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機的當前位置，報警代碼，實際負荷率等在編程中需要的參數？
        。。。。。。
        像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數的!
        。。。。。。
        請哪位大神指教一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-27 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的  通過它 讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置
        和總線型定位模塊不同
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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