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					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-28 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現用一個伺服帶一個皮帶朝著一個方向不停運轉，皮帶中間有一個光電，皮帶要一直運轉，因為要等待貨物進入。我向伺服一直無限發脈沖，當一根木頭進入皮帶后，到達光電處就需要定位運行了。也就是說之前要一直發脈沖不停向一個方向運行，有木頭進入后就要切換定位指令，兩個指令切換如何切換？切換不可以停機切換。這樣用什么辦法解決？求解？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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