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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-29 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達，在工作中，伺服馬達發燙先跳50.4報警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報警，關電重啟后，前后運動一兩次后又跳51.2報警，小弟我檢查了伺服馬達的UVW，編碼器線，包括關電后用手去轉帶負載的馬達，能轉動。50.4和51.2報警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路在腳下
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-06-17 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是調整（減小）停止、加速時扭矩 搞定了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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