小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說明書上說是停止時(shí)熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？

調(diào)試手冊(cè)上有可能的原因和解決辦法，一個(gè)個(gè)去排查