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					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-01 07:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我如果用伺服電機先跑速度模式，當物體碰到光電時馬上切換定位模式并發相對指令脈沖，這樣兩個模式切換時會停機停頓嗎？定位后能精準嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-02 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何這樣中間會停頓一下，因為無限脈沖突然停止，然后定位脈沖，切換那個點上電機會停頓一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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