找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝！！！