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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


            吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-04 07:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        吸盤機(jī)構(gòu)要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應(yīng)開關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當(dāng)下降到開關(guān)感應(yīng)到后停止并打開吸盤一段時(shí)間后伺服上升。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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