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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-02 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


            吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-02 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
        樓主留言：
        那是防碰撞的，伺服會報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        秋風送葉
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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