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        lihuaming68
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        樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
           伺服驅動器接收PLC發出的脈沖(有頻率,沒數量),帶動吸盤向下運動,當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時,驅動器停止并發出信號,吸盤向上行走。   該怎么做?  求····在線等


            吸盤吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
        cb_168
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        1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
        可能用力矩輸出控制能實現,當到大一定力后停止。
        樓主留言:
        那是防碰撞的,伺服會報警
        秋風送葉

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