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        樓主  發表于: 2016-07-02 17:50
        三菱伺服用絕對定位控制,停電后電池供電,設置為絕對模式,可每次斷電了都顯示在原點,其余工作一切正常。這是什么原因?請教各位老師們,謝謝
        電池是新換的,有電,設置我就設為位置模式+絕對位置檢測,程序上有個清0的,我寫的和老機臺上一樣的,不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
        我設置的是  :絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
        以下是程序文件:急請各位老師解答!分析!!!

        程序是驅動雙伺服的,運行工作正常,帶注解,可僅供參考,但運行后有如不回原點,停電后重啟會自動設為0 點。
        [attachment=149319]
        [ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
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        1樓  發表于: 2016-07-03 11:04
        我設置的是  :絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
        以下是圖紙和相應程序:
        [attachment=149276]
        [ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新編輯 ]
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        2樓  發表于: 2016-07-03 11:10
        引用
        引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發表的  :
        有可能參數沒設置好,沒做成絕對位置,或者電池沒電了.

        此外還有一個CR信號,是不是開機的瞬間被觸發了

        電池是新換的,有電,設置我就設為位置模式+絕對位置檢測,程序上有個清0的,我寫的和老機臺上一樣的,不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
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        3樓  發表于: 2016-07-03 11:24
        [attachment=149278]
        [attachment=149279]
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        4樓  發表于: 2016-07-03 11:32
        伺服為位置模式+絕對位置檢測能用FX3U的PLC嗎?原來是3G的,是不是3U的停電才回0的
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        5樓  發表于: 2016-07-04 08:04
        這是程序文件:急請各位老師解答!!!!
        hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87
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        6樓  發表于: 2016-07-05 08:13
        程序是驅動雙伺服的,運行工作正常,帶注解,可僅供參考,但運行后有如不回原點,停電后重啟會自動設為0 點。
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