調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？

這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業現場，本人認為最直接粗暴的是經驗法，最不靠譜的也是經驗法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問題時才能舉一反三，正確找到問題的關鍵點，希望大神出現，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設置伺服定位時，上位機發送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線，S型曲線與T型曲線的區別于優劣
希望能出現具體的推導過程。