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					 玩家100 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-05 11:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linzhenfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-07 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
        機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
        樓主留言：
        由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式沒？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linzhenfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-07-16 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對于直線運動:力=質量x直線加速度
        對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度
        樓主留言：
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