开心一区二区三区激情,激情一区二区三区成人文,国产综合色产在线视频欧美,91福利国产午夜亚洲精品,麻豆国产传媒精品视频

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的

玩家100

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2777 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-30
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:37

全看 | 小中大

如何具體到每ms伺服走的實時位移？

john42tw

級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58871 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-30
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:01

全看 | 小中大

你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

john42tw

級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58871 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-30
查看john42tw的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-06 08:32

全看 | 小中大

引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。

正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問