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        2003922
        相互學習、共同進步
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        樓主  發表于: 2016-07-05 12:22
        我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結構該如何寫?大家幫幫忙?PID嗎?PID又是如何組建結構呢?
        source08
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        1樓  發表于: 2016-07-05 15:15
        直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎?

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