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					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-05 12:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置，這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 source08 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-05 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡(jiǎn)單嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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