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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)速度模式，模擬量控制時(shí)根據(jù)剎車距離自動(dòng)線性減速停機(jī)？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 12:22

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我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過(guò)模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置，這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2016-07-06 12:30

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三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗(yàn)值來(lái)填表.....其實(shí)就是模糊算法....這方法用過(guò),效果一般...調(diào)試十分費(fèi)時(shí)...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

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