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        2003922
        相互學習、共同進步
        級別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
        我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結構該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結構呢?
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
        三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

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