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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-06 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-06 15:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。
        樓主留言：
        這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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